طبق قانون دیوان محاسبات کشور، هدف از تاسیس این نهاد اعمال کنترل و نظارت‌مستمر مالی به منظور پاسداری از بیت‌المال بوده است.
این دیوان مستقیماً زیر نظر مجلس شورای اسلامی قرار دارد و رئیس آن پس از افتتاح هر دوره قانونگذاری به پیشنهاد کمیسیون دیوان محاسبات و بودجه مجلس شورای اسلامی و‌تصویب نمایندگان ملت انتخاب می‌شود، برکناری رئیس دیوان محاسبات نیز با پیشنهاد کمیسیون دیوان محاسبات و با تصویب اکثریت نمایندگان انجام می‌شود.
دادستان دیوان محاسبات کشور نیز پس از افتتاح هر دوره قانونگذاری به پیشنهاد کمیسیون دیوان محاسبات و بودجه مجلس شورای‌اسلامی و تصویب نمایندگان ملت انتخاب می‌شود.
دیوان محاسبات کشور دارای ۴ هیأت مستشاری و یک دادسرا در تهران و ۴ هیأت مستشاری و دادیار مقیم در ۴ منطقه کشور است.
دیوان محاسبات وظایف قانونی خود برای اعمال کنترل و نظارت‌مستمر مالی به منظور پاسداری از بیت‌المال را از طریق کنترل عملیات و فعالیت‌های مالی کلیه وزارتخانه‌ها، مؤسسات، شرکت‌های دولتی و سایر دستگاه‌هایی که به نحوی از انحاء از بودجه کل کشور استفاده می‌کنند، بررسی و حسابرسی وجوه مصرف شده و درآمد‌ها و سایر منابع تأمین اعتبار در ارتباط با سیاست‌های مالی تعیین شده در بودجه مصوب با‌توجه به گزارش عملیاتی و محاسباتی مأخوذه از دستگاه‌های مربوطه و تهیه و تدوین گزارش حاوی نظرات در مورد لایحه تفریغ بودجه و ارائه آن به مجلس شورای اسلامی اعمال می‌کند.
از جمله وظایف و اختیارات این دیوان حسابرسی یا رسیدگی کلیه حساب‌ها درآمد و هزینه و سایر دریافت‌ها و پرداخت‌ها و نیز صورت‌های مالی دستگاهها، بررسی وقوع عملیات مالی در دستگاهها به منظور اطمینان از حصول و ارسال صحیح و به موقع درآمد و یا انجام هزینه و سایر دریافت‌ها و‌پرداخت‌ها، رسیدگی به موجودی حساب اموال و دارایی‌های دستگاهها، بررسی جهت اطمینان از برقراری روش‌ها و دستورالعمل‌های مناسب مالی و کاربرد مؤثر آن‌ها در جهت رسیدن به اهداف دستگاه‌های مورد رسیدگی، رسیدگی به حساب کسری ابوابجمعی و تخلفات مالی و هر گونه اختلاف حساب مأمورین ذیربط دولتی در اجرای قوانین و مقررات، تجزیه و تحلیل لایحه تفریغ بودجه ارسالی از طرف قوه مجریه و ارائه گزارش حاوی نظرات به مجلس شورای اسلامی است